HEPABIO

Navegador quirúrgico para la planificación y el guiado de biopsias de hígado.
El objetivo de este proyecto es desarrollar un navegador que permita la planificación y el guiado de las biopsias de hígado. El sistema permitirá en un futuro, a través de la Realidad Aumentada, la combinación de imágenes reales del paciente y el volumen 3D reconstruido a partir de las imágenes de TAC. Esto ayudará a los cirujanos en la determinación del punto de inserción de la aguja.
Descripción: 

La principal tarea de este proyecto es desarrollar un modelo biomecánico del hígado a partir de exploraciones de hígados humanos ex-vivos sometidos a las deformaciones a las que el hígado vivo estará sometido durante la biopsia real: movimiento debido a la respiración y deformación producida por el instrumental. Para ello, se requiere la construcción de un abdomen artificial compatible con los dispositivos de TAC y RM, en el que colocar el hígado y que sea capaz de simular la deformación producida en este órganos debido a la respiración.

Es necesario, además, un sistema de tracking, seleccionable entre óptico y magnético, que permita localizar de forma precisa la zona planificada en la que realizar la biopsia. Este sistema se ayudará del modelo biomecánico de hígado para adaptarse a la deformación real que sufre el hígado durante el proceso de biopsia. De esta manera, se obtendrá un navegador que permitirá la planificación y el guiado de las biopsias de hígado.

Investigadores: 
Año: 
2011

Publicaciones relacionadas:

Martínez-Martínez F, Rupérez MJ, Martín-Guerrero JD, Monserrat C, Lago MA, Pareja E, Brugger S, López-Andújar R., 2013, "Estimation of the elastic parameters of human liver biomechanical models by means of medical images and evolutionary computation." [Computer Methods and Programs in Biomedicine.]